《亲子餐厅的妈妈们》是一部温馨日常漫画，讲述一家名为“暖心屋”的亲子餐厅里，三位背景各异的妈妈——单身妈妈小晴、全职太太美香、职场女强人玲子，因孩子而结识，互相扶持。餐厅老板是一位神秘的退休大厨，他每天都会根据妈妈们的心情设计隐藏菜单。故事围绕她们在育儿、婚姻、职场中的笑与泪，以及餐厅里发生的各种温暖小插曲。
老板退休前为三位妈妈各做了一道菜，分别对应她们最难熬的时刻，三人边吃边哭，约定未来继续守护餐厅。
亲子餐厅举办亲子料理大赛，三位妈妈联手对抗挑剔的评审团，孩子们在台下大喊加油，场面感人。
美香终于决定离开家暴丈夫，带着女儿住进小晴家，玲子帮她联系律师，餐厅变成了临时避难所。
玲子因加班错过孩子生日，孩子在餐厅哭闹，她崩溃大哭，小晴和美香帮她策划了一场补过的生日派对。
小晴为了多赚钱，尝试做大厨的学徒，第一次端出的菜品被儿子说“像毒药”，她哭笑不得。
小晴的孩子和美香的孩子在游乐区抢玩具，两人吵起来，玲子恰好路过调解，三人由此相识。